Kernel

По умолчанию вызываемый урл транслируется как /plugin/controller/action, но каждый плагин может с помощью файла system/routes.php добавлять кастомные маршруты там указывается урл и какие он будет вызывать /плагин/контроллер/экшн

Примеры

$router = Zend_Controller_Front::getInstance()->getRouter();

$route = new Zend_Controller_Router_Route(

   '/:lng/video',       /// lng - переменная которая перейдёт как параметр в экшн
   array(
       'module'    => 'video',
       'controller'    => 'index',
       'action'    => 'index',
       'type'      => 'yt'
   ),
   array('lng' => '[a-z]{2}')    //// она будет считаться переменной только если будет соответствовать такому формату

);

$router->addRoute('video_rou',$route);